Su madre se trasladó a California con Roy y contrajo matrimonio con Wallace Fitzgerald, un hombre rudo y agresivo con quien el futuro actor jamás se encontraría a gusto.

Tras cursar los estudios secundarios abandonó su pueblo y se enroló en la Marina en la que, casualmente, estuvo bajo el mando del teniente Robert Taylor, que más tarde se convertiría también en actor. 

Al terminar la guerra se trasladó a Los Angeles donde desempeñó distintos empleos como el de cartero, jornalero, taxista y conductor de camión. El atractivo físico de Roy Scherer no pasaría inadvertido para los cazatalentos de Hollywood. Tras enviar varias fotografías a diferentes agentes, Roy consiguió ser representado por Henry Wilson y éste logró que firmara un contrato con la Universal. Recibió clases de interpretación con Sophie Rosenstein quien le hizo cambiar de nombre. La elección de Rock Hudson la tomó del río Hudson y de la roca de Gibraltar.
Debutaría con breves apariciones en la segunda mitad de la década de los 40, interviniendo en títulos como Fighter Squadron (1948) de Raoul Walsh, Undertow (1949) de William Castle, Winchester 73 (1950) de Anthony Mann, Shakedown (1950) de Joseph Pevney, Murallas de silencio (1950) de Hugo Fregonese, I was a shoplifter (1950) de Charles Lamont o Peggy (1950), film dirigido por Frederick De Cordoba.

Fue uno de los galanes más significativos de los años 50 y 60 gracias entre otras cosas a su gran atractivo físico. Cultivó tanto el drama como la comedia e hizo sólida su prometedora carrera.

Películas en las que su nombre ya encabezaba los créditos como Has anybody seen my gal? (1952) de Douglas Sirk, Historia de un condenado (1952) de Raoul Walsh o El capitán Panamá (1952) de Sidney Salkow fueron afianzando su nombre en Hollywood, alcanzando el ansiado estrellato gracias a taquilleros títulos como Obsesión (1954), Solo el cielo lo sabe (1955) y Escrito sobre el viento (1956), las tres dirigidas por el maestro del melodrama, Douglas Sirk, uno de sus directores más habituales con quien compartió créditos en nueve ocasiones.

Fue nominado a los Oscars como mejor actor por la película Gigante (1956) de G. Stevens, (ganaría Yul Brynner por "El rey y yo") pero quizás sea aun más recordado por el mítico dúo que formó con Doris Day en películas como Pijama para dos (1961) de Delbert Mann, Confidencias a medianoche una agradable comedia y No me mandes flores (1964) de Norman Jewison.

Homosexual, contrajo un ficticio matrimonio en 1955 con Phyllis Gates. Se divorciarían 3 años después.
A finales de los años 50 Hudson intervino en Angeles sin brillo (1958) de Sirk y en Confidencias de medianoche (1959).

Rock participó en otras comedias similares pero con diferentes compañeras femeninas: Gina Lollobrigida en Cuando llegue septiembre (1961) de Robert Mulligan y Habitación para dos (1964) de Melvin Frank; Paula Prentiss en Su juego favorito (1964) de Howard Hawks, o Leslie Caron en El favor (1965) de Michael Gordon.
Tambien intervino en películas como El último atardecer (1961) de Robert Aldrich o Plan diabólico (1966) de John Frankenheimer.

 
En la década de los 70 encontró acomodo en series televisivas (McMillan) sin abandonar la pantalla grande, interviniendo en films como Darling Lily (1970) de Blake Edwards o Querido profesor (1971) de Roger Vadim.
Poco después iría abandonando el cine pero no la pequeña pantalla, pudiendo ser visto en la conocida serie “Dinastía”.

En 1984 Rock Hudson hizo pública su homosexualidad en un alarde de valentía (fue el primer actor en hacerlo) y un año después murió de SIDA.

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